当今世界恐怖主义泛滥，劫持人质事件日益增多，危害极其严重。罪犯劫持人质后，多数隐藏在建筑物内。为了出其不意，快速解救人质，反恐部门急需一种噪音低、效率高的特种破障装备。鉴于目前钢筋混凝土结构墙体日益增多的现状和针对钢筋混凝土材料的特点，在国家863项目的支持下，确定了以热熔化为主，辅之以机械方法进行除渣的联合挖掘方式，并已经开发了三代样机，不仅验证了该方式的可行性，也反映出一些问题。这篇文章进行了持续的研究和改进，主要成果如下： 　　结合前三代样机的优缺点，设计了新一代试验样机，通过可自主旋摆的割枪使火焰的加热熔化区域能够覆盖整个挖掘面，通过改进除渣系统能够对机器外轮廓内的所有区域进行除渣作业，从而为实现持续的深孔挖掘奠定了基础；同时，通过给割嘴增加冷却装置加强了样机的抗热能力，提高了系统的运行可靠性和持续挖掘的能力。 　　为进一步降低柔性链机械除渣系统的噪声水平，建立了该系统的动力学模型，并对其进行了动力学分析。 　　通过研究混凝土的高温特性，提出了热致损伤降低混凝土强度，从而提高滚压破碎效率，降低挖掘噪声的思路。通过有限元热场分析，找到了实现挖掘效率最高的热源移动速度，并应用有限元分析，研究了该热源移动速度下混凝土的温度场和热应力分布规律，为机构的设计提供了有效参数。 　　利用新开发的机热结合低噪声挖掘机器人平台，对以热致损伤降低混凝土强度，提高滚压破碎效率的思想进行了实验验证，不仅验证了有限元预测结果的正确性，也证实了该方法的有效性。