随着我国汽车保有量的大幅增长,汽车的监控也变得越来越重要。近几年,随着汽车排放国IV标准的出台,车载自动诊断系统(OBD)已经变成了每一辆汽车必须配备的系统。本文研究在不对汽车做任何改装的情况下,如何利用国家规定必须强制安装的OBD-Ⅱ系统,即插即用地实现远程汽车状态监控和诊断的功能。本文首先分析了整个远程监控诊断系统的方案,并与其他的方案进行了对比。之后对ISO-15031规定的OBD-Ⅱ系统的物理接口定义以及通信协议进行了介绍,分析了如何从DLC接口获取需要的数据。从硬件、软件的角度介绍了整个系统的实现。分别设计了STM32主控系统的硬件电路以及ELM327 OBD-Ⅱ数据转译模块、SIM300 GPRS通信模块、C3-470C GPS定位模块以及BCM车身控制系统的接口电路;介绍了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统以及μC/GUI图形界面的移植过程,对ELM327模块的通信协议以及程序对其数据格式的处理进行了介绍,实现了利用SIM300进行GPRS DTU透明数据传输以及短信收发;实现了从C3-470C获取汽车的GPS定位信息;设计并实现了利用LabVIEW编写上位机软件,与SIM300通过网络连接进行数据的双向传输。最后在实际的汽车上对远程汽车状态监测和故障诊断系统进行了试验测试,结果表明:整个系统符合预期的结果,能够从OBD-Ⅱ系统读出数据,解析转换为汽车状态参数,并在液晶屏上显示。远程数据服务器上的LabVIEW程序也可以顺利与SIM300建立连接并接收到汽车状态参数以及汽车的GPS定位信息。