面对环境污染的加重、燃料资源的逐渐缺乏以及相关法规日益严格,电动汽车逐渐在社会普及开来。由于重型卡车对动力需求较大,行驶里程长,使用纯电动卡车无法满足续驶里程需求。使用混合动力卡车可以同时达到运输能力保持、排放降低和节能的目的。中重型混合动力卡车的转矩需求较大,若不对动力源输出的转矩进行协调控制,则会造成传动系统冲击、零部件寿命降低、驾驶的舒适性变差、甚至损坏动力结构。本文对某型混合动力重型卡车的转矩传递过程协调控制进行研究,为其设计转矩控制策略,主要的研究内容如下:(1)对混合动力卡车整车动力系统结构进行分析,选用了单离合器的并联混合动力结构。使用AMESim对混合动力卡车动力部件和系统进行了建模。(2)根据动力系统工作状态和功率需求特点,将车辆模式划分为七种模式。对各个模式下发动机和电机状态进行了分析,完成了模式划分和门限值的选择。对转矩协调策略的评价指标和整车的转矩控制进行分析,主要控制整车转矩变化最大的两种过程:电机单独驱动模式与双动力源模式之间的切换和换挡过程。为了优化换挡过程,设计了无离合器参与的转矩动态控制策略。设计了主动控制发动机和电机,并且同时调节离合器进行调速的控制策略,以减少冲击度为主,减少接合时间和滑磨功;设计了电机主动调速后进行同步器接合的控制策略;并设计了电机调速模糊PI控制器和离合器接合模糊PID控制器。(3)针对有离合器的换挡控制策略,使用Simulink进行了策略的建模,对每个步骤使用的功能模型以及模型控制的重要参数和控制方法进行了阐述;完成了无离合器换挡控制策略和单电机模式与双动力源模式切换时换挡控制过程的建模。(4)对三种情况进行了联合仿真,对仿真结果进行分析,电机主动调速后进行同步器接合比未进行电机调速接合时间缩短0.093s,冲击度下降25.94 m/s~3。使用电机调速模糊PI控制器调速比普通PI调速控制时间缩短了0.045s。使用离合器接合模糊PID控制比普通的PID控制时间减少了0.013s,冲击度下降19.24m/s~3,滑磨功下降了0.02J。无离合器换挡比有离合器换挡时间缩短了0.342s。