【摘 要】
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该文在分析了激光三维测量的基本原理和方法的基础上,提出了一种基于固定扫描点结构光法测量工程结构物三维数据信息方法,并自制测量实验系统来实现方法验证.论文主要工作包
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该文在分析了激光三维测量的基本原理和方法的基础上,提出了一种基于固定扫描点结构光法测量工程结构物三维数据信息方法,并自制测量实验系统来实现方法验证.论文主要工作包括:1.测量理论与方法的提出.文中分析了激光三维测量原理与方法,确定以激光三角法实现工程结构物测量,提出了基于固定扫描点测量工程结构物的方法,即非移动式角度偏转扫描测量法.并详细分析了该方法的原理,实现算法和公式.2.测量实验系统设计及实现.测量系统机构结构设计改进,步进电机控制原理分析、控制电路及其功率驱动电路设计改进,并完成计算机接口数据通讯程序设计和步进电机单步控制与连续控制程序设计.3.图像处理与分析、三维测量与重建实现.论述了三种分析处理扫描线图像的方法,包括二值化阈值法、边缘检测和目标色调识别法.论述了三维形面表示的基本方法及运用Direct3D和OpenGL技术实现三维重建的方法.4.实地测量实验.固定扫描点测量方法验证及测量实验系统运行测试.根据实验条件运用目标色调识别法和二值化阈值图像处理方法,实现三维数据提取并重建工程结构物三维效果.
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