【摘 要】
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当下,随着全球导航卫星系统的广泛应用,室外定位领域已经得到快速的发展。但在室内定位领域,由于GPS(Global Positioning System)卫星信号弱,无法将相应的室外定位技术应用于室内。当前室内定位主要通过Wi-Fi、蓝牙等信息提供室内定位技术。近年来,城市中的建筑物越来越高大,也越来越复杂。一旦发生火灾事故,用于室内定位相关的Wi-Fi、蓝牙等基础设备很大程度会被破坏,因此就无法为
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当下,随着全球导航卫星系统的广泛应用,室外定位领域已经得到快速的发展。但在室内定位领域,由于GPS(Global Positioning System)卫星信号弱,无法将相应的室外定位技术应用于室内。当前室内定位主要通过Wi-Fi、蓝牙等信息提供室内定位技术。近年来,城市中的建筑物越来越高大,也越来越复杂。一旦发生火灾事故,用于室内定位相关的Wi-Fi、蓝牙等基础设备很大程度会被破坏,因此就无法为消防员提供准确、可靠的室内定位服务,给消防员的救援行动带来了困难和危险。本文的目标是设计并实现一套应急救援自主定位系统,提高对消防员应急救援的安全保证。该应急救援自主定位系统包括系统后台管理平台和移动端APP两部分。采用的室内定位技术主要利用消防员携带的移动智能终端采集救援过程中相应的加速度、陀螺仪、地磁等传感器信息实现行人航迹推断来提供室内定位服务。通过构建消防员的行为模式识别算法模型来识别救援过程中消防员的行为模式,并通过识别结果自适应选择准确度较高的计步算法应用于行人航迹推断,从而得到更加准确的、可靠的室内定位服务。本文分析选择了实现系统使用的技术,对系统进行了需求分析和概要设计,最后完成了应急救援自主定位系统的详细设计与实现,测试和部署工作。系统后台管理平台为管理员提供了管理系统用户、角色和相关应急救援业务的功能。移动端APP为消防员提供更加准确、可靠的应急救援室内定位和航迹显示功能,还提供了其他基础业务功能。
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