基于数据融合的仓储环境监控与管理系统的设计与实现

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随着现代化技术不断发展,仓储行业越来越自动化、智能化,但是有些企业还停留在人工管理阶段,人工管理不仅效率低下,而且对仓库存在的安全隐患不能及时察觉和处理,造成不必要的损失。针对某公司大型饲料仓库仓储环境监控和管理系统的设计要求,本文设计了一套仓储环境监控和管理系统。采用基于Cortex-A9的Exynos4412芯片作为服务器,通过由温湿度传感器、光照传感器、红外传感器等组成的数据采集终端,对仓库的环境数据进行采集,再将环境信息发送到服务器进行数据整合、信息融合,最后用户可以通过pc客户端或手机端查看仓库的实时环境数据,并向数据采集终端发送控制命令,控制饲料仓库中的控制设备,如LED灯等设备,从而实现仓库环境信息的实时监控。最后基于系统客户端,对整个仓库的管理员登录权限、仓库环境信息、仓库控制设备和仓库货物信息进行管理。为准确反应饲料仓库的环境信息,在仓库中布置了多个数据采集终端,采用多传感器信息融合技术对多路信号进行分析。本文基于D-S证据理论的数据融合技术,先建立仓库环境信息的识别框架,然后利用正态隶属度函数对输入的特征量进行处理,得到上一步框架的每个因素的基本概率分配函数;因为使用D-S证据理论会存在数据融合冲突,所以又通过计算K-L证据间距离的方法给每个证据分配融合权重,以减少冲突。最后基于改进后的D-S证据组合框架,对采集到的数据进行融合,根据最终的融合结果对仓库环境进行判断。本系统已经应用在隆回九鼎牧业有限公司的饲料仓库,运行结果表明,通过对仓库的温度、湿度、光照强度等环境数据的实时监测和融合分析,系统可对仓库设备进行控制。通过系统客户端可以管理整个仓库的信息,如管理员登录权限、仓库环境信息、仓库控制设备和仓库货物信息,实现了仓库的智能管理,提高了工作效率,并有效消除仓库隐患。
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