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不同规格矩形箱体装载问题广泛存在于工业领域,尤其体现在港口和各大贸易中心的集装箱装载问题上。而在邮政系统中,由于人力资源的成本增加以及包裹快递业务量的逐年增长,邮包的自动码垛问题也越来越得到重视。同时,随着工业机器人的发展,工业自动化水平不断提高,码垛机器人技术也向着更加智能化的方向发展,未来邮包自动分拣码垛技术将成为邮政企业发展的主流趋势。到目前为止,已经有很多学者对集装箱的装载问题进行了研究,还有很多学者对工业机器人的分拣问题提出了自己的研究成果,但是对工业机器人应用于邮政分拣系统中的研究相对比较少,本文在此基础上,开发了一个邮包分拣系统,并设计了码垛算法,以解决邮包的分拣问题。首先,研究了目前的邮政分拣系统,根据分拣码垛系统的总体方案,针对机械手码垛环节对系统的部分硬件组成进行了选型。并针对研究对象,分析了本系统的总体构成和体系结构。其次,分析邮包码垛的求解方法,按不同因素对邮包码垛问题进行分类,根据邮包码垛分类方法选择单箱转载问题建立数学模型,确定基于启发式算法的邮包码垛数学模型。然后,针对邮包码垛的需求,设计了启发式算法的主要规则,并在此基础上应用启发式算法,给出了整个系统的装箱求解方案。通过数值仿真验证了该算法的正确性。最后,应用VB6.0和MATLAB7.0系统开发工具,以及Arena仿真工具,设计并开发了基于启发式算法的邮包码垛系统。将基于启发式算法的邮包码垛系统应用于实际邮政系统,操作员通过人机界面对系统进行控制和操作,能够提高邮包分拣效率,减少人力资源的消耗,提高企业的效益。