不同规格矩形箱体装载问题广泛存在于工业领域，尤其体现在港口和各大贸易中心的集装箱装载问题上。而在邮政系统中，由于人力资源的成本增加以及包裹快递业务量的逐年增长，邮包的自动码垛问题也越来越得到重视。同时，随着工业机器人的发展，工业自动化水平不断提高，码垛机器人技术也向着更加智能化的方向发展，未来邮包自动分拣码垛技术将成为邮政企业发展的主流趋势。到目前为止，已经有很多学者对集装箱的装载问题进行了研究，还有很多学者对工业机器人的分拣问题提出了自己的研究成果，但是对工业机器人应用于邮政分拣系统中的研究相对比较少，本文在此基础上，开发了一个邮包分拣系统，并设计了码垛算法，以解决邮包的分拣问题。首先，研究了目前的邮政分拣系统，根据分拣码垛系统的总体方案，针对机械手码垛环节对系统的部分硬件组成进行了选型。并针对研究对象，分析了本系统的总体构成和体系结构。其次，分析邮包码垛的求解方法，按不同因素对邮包码垛问题进行分类，根据邮包码垛分类方法选择单箱转载问题建立数学模型，确定基于启发式算法的邮包码垛数学模型。然后，针对邮包码垛的需求，设计了启发式算法的主要规则，并在此基础上应用启发式算法，给出了整个系统的装箱求解方案。通过数值仿真验证了该算法的正确性。最后，应用VB6.0和MATLAB7.0系统开发工具，以及Arena仿真工具，设计并开发了基于启发式算法的邮包码垛系统。将基于启发式算法的邮包码垛系统应用于实际邮政系统，操作员通过人机界面对系统进行控制和操作，能够提高邮包分拣效率，减少人力资源的消耗，提高企业的效益。