基于轮廓形状法的立体重构研究

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随着多媒体信息和虚拟现实的发展,3D立体显示被广泛地应用于智能化控制、大型虚拟三维游戏、文物数字保存与显示等方面,如何高效、通用、快捷地进行三维模型重构日益成为立体视觉研究的一个重要课题。  本文综合对比基于图像重构法中的立体视觉法和轮廓形状法的优缺点,最终选择基于轮廓形状法的三维重构作为课题研究方向,具体研究内容如下:  首先阐述了立体视觉的相关研究状况及发展现状,介绍了轮廓形状法的重构原理并推导出相关重构的数学计算模型,为三维坐标数据计算提供了理论基础。  在实验室条件下,搭建出单固定数码相机与旋转平台相结合的硬件平台,建立一套平台精确角度旋转及触发数码相机拍摄的联动系统。首先对黑白板图像进行角点提取,计算出数码相机的内部参数、旋转平台相对于数码相机坐标系下的圆心坐标及旋转轴方向矢量。然后获取待重构模型的多角度图像,通过灰度化、噪声滤波、二值化、轮廓提取等图像处理,计算出模型的三维散点坐标。  对存储的三维散乱点数据点进行分析,编写出一套三维显示系统的软件,解决了由于数字化技术造成的模型棱角、阶跃现象,显示出的模型相较于原始数据有很大的改善,也完成了散点数据的模型可视化。  本文不仅搭建出精确角度控制的旋转平台,准确地计算出重构散点坐标,且对数据进行后期处理,克服了因数字化图像造成的三维模型棱角现象,并开发出两套系统的相机标定及重构点计算软件及三维重构模型显示软件,实现了快速、便捷的三维模型重构,具有一定的实用价值和经济意义。
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摘 要:針对DCS控制系统在煤气生产过程中的应用现状,进行综合分析,并详细介绍煤气生产过程中应用DCS控制系统的重要性、CS控制系统的特点,如组态灵活、可靠性较高、开放性好等,详细介绍煤气生产过程中DCS控制系统的应用要点,希望能够给相关工作人员提供一定的帮助。  关键词:煤气生产;DCS控制系统;应用要点  中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1004-7344(2018)21-0
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