飞行器控制地面仿真系统融合了控制工程、系统工程及计算机科学等诸多领域的先进技术,是仿真测试技术中的前沿课题,在飞行器的研制工作中起着举足轻重的作用.该文对飞行器姿态控制地面仿真试验系统进行了设计和实现.首先,文章介绍了试验系统的功能原理及系统结构组成,结合飞行器仿真试验的任务,分析了系统中各组成部分的功能;在研究dSPACE的快速控制模型的基础上,给出了仿真平台的软、硬件系统的设计.其次,给出了系统中重要的仿真设备--电动转台的设计及实现方案.为了满足转台实时控制的需要,重点研究了转台控制软件的设计和实现.分析了Win2000+RTX体系实现实时操作的功能原理,并完成了转台控制软件的开发和调试.最后,分析了调试过程中出现的问题,对数字PID控制算法作了改进,把不完全微分算法和积分分离算法应用到转台控制系统中,设计了串联校正环节来改善控制系统的性能,采用复合控制改善系统的跟踪性能,取得了很好的效果.在此基础上,论文中探讨了神经网络算法在转台控制系统中的应用,设计了基于BP神经网络的PID控制器,以期实现控制器参数自学习、自整定,分析了系统的收敛性和稳定性,并给出了仿真结果.