由于我国城镇化和工业化进程的不断加快,产生大量农村劳动动力涌入城市务工经商,同时其内部已发生了明显的代际分化,但因为户籍、土地、就业和社会保障等城市政策环境的限制,老一代和新一代农民工虽进入城市,却不能真正融入城市社会,处于城市边缘化的农民工,在就业、子女受教育和社会保障等相关方面难以受到与城市居民的同等待遇。现今,日益增多的农民工,特别是新一代农民工渴望能留在城市,融入社会。解决农民工社会融入是我国城镇化发展的必然选择,加快农民工社会融入,不但保障了农民工发展的需要,减小了城乡差距,对于解决“三农问题”,推进城镇化发展,促进社会和谐稳定,都具有重要的实际意义。论文以农民工为研究主体,以农民工社会融入为主线,以农民工的代际差异为切入点并运用剩余劳动力转移理论、社会排斥理论、再社会化等理论的基础上,科学界定了农民工社会融入的代际差异的相关概念,提出了农民工社会融入的代际差异的理论及实际意义,分析了两代农民工在经济、社会和心理三个层面的代际差异,根据三方面的差异引出并阐述了影响农民工社会融入三个方面因素,即制度因素、主体因素和城市生活客观因素,制度因素中提出了户籍制度的壁垒、劳动就业市场的不平等、社会保障体系的不健全的问题；主题因素中提出了农民工受教育水平、农民工的职业技能等级、农民工子女受教育状况等问题；在城市生活的客观因素中提出住房问题、城市居民态度、社区管理情况这以上三大方面的问题影响农民工社会融入,最后并根据以上问题提出有关农民工社会融入的政策改革,即通过对户籍政策体系、社会保障政策、就业政策一系列政策改革和创新,加快向市民转变,推动农民工社会融入进程。解决农民工社会融入问题是一项长期且复杂的工程。