在现代制造业生产中,作为一种重要的焊接工艺方法,脉冲熔化极氩弧焊(P-MIG)具有焊接热输入低,焊缝质量好,适用于全位置焊的优点,在生产上越来越被重视。焊接时熔滴的过渡过程,特别是过渡速度对焊缝质量和最终成型的影响很大,具有重要的研究价值。目前对熔滴过渡的研究只要集中在熔滴脱离和坠入熔池阶段,对熔滴在电弧空间的过渡研究较少,因此有必要对其深入研究。本文基于数字图像处理技术分析了P-MIG焊熔滴在电弧空间中的滴落过程。搭建了脉冲熔化极氩弧焊焊接试验系统,包括焊接系统,高速摄像系统和信号同步采集系统。根据采集到的高速摄像图片的特点,对原始图片进行了一系列的图像处理操作,提取了熔滴的边缘,获得了熔滴的质心。依据熔滴质心的变化,提出了计算熔滴滴落速度的新方法,得到了熔滴在整个电弧空间过渡速度曲线图。分析了P-MIG焊熔滴在中等弧长下的滴落过程,将其分为弧柱区,近阴极区和近阳极区。熔滴在弧柱区做单向的匀加速运动,在近阴极区熔滴由于受到了熔池高温金属蒸汽的阻碍,以及等离子流力减小而发生减速运动,在近阳极区呈现出轻微的减速运动,且对不同区域的力进行了定量或定性的分析。探讨了不同送丝速度下熔滴的滴落过程,当送丝速度较慢时弧长较长,下一个脉冲对熔滴的过渡产生影响。研究了不同焊接速度下熔滴的滴落过程,焊接速度的快慢主要影响了熔池的热输入,继而影响了近阴极区熔滴过渡状态。最后讨论了在不同Ar保护气体流量下熔滴滴落过程的速度曲线。对焊接过程熔滴过渡速度的分析可以为脉冲熔化极氩弧焊熔滴过渡过程的机理研究提供依据,也有利于焊接过程的动态控制的研究,使焊接过程更加具有可控性。