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来源 :中国社会科学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:kxianwen
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其他文献
报纸
CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics)因其质量轻、强度高、抗冲击性强,近些年在航空领域得到了广泛应用。在飞机装配过程中,经常面临CFRP/金属叠层材料的钻孔,提高这种材料的钻孔质量和效率对飞机装配具有积极意义。本论文提出了一种基于正弦曲线的变进给钻削方法,以期达到抑制叠层材料表面毛刺和提高孔壁质量的目的。基于正弦曲线的变进给钻削方法对CFRP材料和CFRP/A
学位
在2008年金融危机之后,我国愈发重视防范金融风险的发生,特别是企业部门的高杠杆问题受到越来越多的关注。在当前“去杠杆”的大背景下,研究影响企业杠杆率的因素具有非常重要的现实意义。现有文献对员工的薪酬支付结构如何影响企业的杠杆率关注较少,而社会保险作为员工薪酬的重要组成部分,研究企业的社保缴费负担如何影响其杠杆率,对于确定相适应的社保缴费率以保护劳动人民的福利和制定合适的去杠杆政策促进企业稳定发展
学位
在全球长期低利率环境下,美联储持续施行零利率政策和国内利率下行压力的存在为零利率政策的研究分析提供了较强的现实意义,而功能性财政又是国内研究一直开展讨论的重要内容。本文选取了零利率政策和功能性财政两个内容,借助DSGE模型对国内实施两种政策搭配的经济环境进行模拟,以期达到政策仿真分析的结果。文章有三个创新点:借助零利率下限这一设定,探讨了中国如果在现有体制下开展低利率政策的效果,补充说明了之前学者
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从国内外机械臂和关节研究现状及进展出发,简单介绍了机械臂整体结构和关节结构设计,对关节零件数量和重量改进优化,从而使机械臂整体成本降低,且有利于模块化装配。
期刊
农用植保无人机是近几年发展起来的精准施药设备,在唐山市经过几年的发展,农业机械化施药面积不断扩大,为使其更好的服务于农业生产,规范作业,有标准可依,制定了《农用植保无人机作业技术规范》,以确保安全作业、高效环保、节约生产成本、提高经济效益,进而推动农业机械化发展水平。
期刊
学位
目前,生产线上大量使用的工业机器人仅能进行重复动作,本质上属于示教型机械臂,不具备自主感知和决策能力,不能适应散乱、无序零件抓取和分拣工作。将现有工业机器人和机器视觉技术相结合可以解决以上问题,能够使得分拣机器人具有更高自主性与灵活性。本文系统研究了基于深度学习算法的平面态散乱小零件分拣所需的目标检测算法、细长类零件深度估计与姿态角回归算法以及龙门式三轴机械臂搭建与控制方法。在算法方面,本文完成了
学位
背景:免疫治疗显著改善了肺腺癌(LUAD)患者的预后,临床研究显示PD-1抑制剂一线治疗PD-L1表达>50%的患者,5年总生存率显著提高至30%以上,远高于传统化疗。但是,免疫治疗总体反应率不足50%,目前缺少有效预测疗效的方法。研究显示肿瘤免疫微环境(TIME)与癌症患者的免疫治疗疗效密切相关,是目前肿瘤研究领域的热点,我们尝试基于肺腺癌TIME构建预后模型以预测肺腺癌患者的预后及免疫治疗疗效
学位
汽车轻量化是实现《节能与新能源汽车技术路线图(2.0版)》中降低碳排放要求的关键技术之一,但在车身轻量化时不能仅以质量最低为目标,提高汽车安全性也不可或缺。基于主被动安全的车身轻量化问题具有较高的复杂性,因此,对框架式车身结构-材料进行研究,采用多学科设计优化(Multidisciplinary Design Optimization,MDO)进行轻量化设计,针对现有的MDO框架中近似建模方法和系
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