本文基于对绳系并联机器人(Wire-driven Parallel Robot,WDPR)国内外研究现状分析,以风洞试验应用为出发点,在搭建的新一代8绳牵引绳系并联机器人模型支撑系统样机(WDPR-8)的基础上,研究了样机的参数测量、工作空间、支撑方案设计和气动参数解算等关键问题,并选用SDM标模作为试验模型进行了一系列风洞试验,获得了具有工程应用价值的研究成果。搭建了 WDPR-8原理样机,通过设计,将杆式六分量应变天平内置入模型中以测量风洞吹风试验的气动参数,建立了适用于绳系并联机器人支撑系统的模型运动控制子系统和数据采集子系统,解决了绳系并联机器人样机应用于风洞试验中气动参数测量困难的问题。建立了绳拉力迟滞现象的数学模型,并通过实验对模型中的参数进行了识别,得到了绳拉力迟滞曲线显性表达式;分析了绳拉力迟滞现象的影响因素,总结出了绳拉力迟滞现象的规律,并分析了迟滞现象对绳拉力解算气动参数和位姿的影响情况,解决了 WDPR-8样机风洞试验时预紧力的设置问题。分析了绳索之间和绳索与动平台之间的干涉情况;结合力闭合约束条件给出了考虑动平台外形的工作空间计算方法;推导出了 WDPR-8静态刚度表达式,在工作空间分析和刚度分析的基础上,对WDPR-8牵引绳布置方案进行了设计和优化,提出了风洞用绳系并联机器人模型支撑方案的设计要求。给出了 WDPR-8应用于低速风洞试验的气动参数处理方法,并在此基础上进行了静态与多种动态试验,试验结果与参考资料进行了对比分析;给出了绳系并联机器人应用于风洞动导数试验的参数测量方法,推导出了采用强迫振荡法进行动导数试验的气动导数解算原理,并将试验结果与其它刚性模型支撑机构的测试结果进行了对比。分析结果表明,本文得到的试验结果具有合理的可信度,绳系并联机器人应用于低速风洞动态试验和动导数试验是可行的。本文的研究解决了应用于风洞试验的绳系并联机器人的机构设计和气动参数测量等关键问题,为将绳系并联机器人应用于低速风洞试验打下了坚实的基础,同时也为绳系并联机器人的行业拓展应用提供了参考。