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巴以冲突加剧 中东局势面临失控
【出 处】
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光明日报
【发表日期】
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2020年01期
其他文献
目的 根据武警江苏省总队医疗骨科对老年肩袖伤的治疗特点，就肩关节镜下单排与双排缝合桥修复技术治疗方法及效果进行评估。方法 本项目选择了武警江苏省总队医疗骨科临床中心2013年6月-2022年2月收治的近40例老年肩袖伤患者作为研究对象，并根据患者的处理方法不同分成治疗组（运用双排缝合桥修复技术）和对照组（肩关节镜下单排缝合桥修复技术），每组20例，研究了两组患者术中术后UCLA评估、Constan
期刊
＜正＞我国是世界上矿产资源总量最丰富、种类最齐全的国家之一。但是矿产资源的开发,引发了植被破坏、土地荒漠化、水土流失、地表沉陷和地下水位下降等生态问题。矿业开采需要消耗大量木材,有些地区以中小型煤矿为主,采用传统和半机械化生产方
会议
非洲猪瘟（ASF）是一种对家猪和野猪具有高度致死性的急性传染病,给全球养猪业造成了巨大的经济损失。由于至今仍没有具有完全保护效力的商品化ASFV疫苗,控制疾病只能通过有效诊断、扑杀受感染和接触过的动物以及严格的卫生措施。因此当前ASF疫情防控任务仍非常艰巨,急需对新型疫苗进行探索研究。本研究选取ASFV重要的结构蛋白p72（由B646L基因编码）及其伴侣蛋白pB602L（由B602L基因编码）作为
学位
为解决大型化工容器石油储油罐罐体缺陷检测问题，文中设计了一种适应其内部结构且可调节工作间隙的四轮四轴式磁力吸附爬壁机器人，该机器人可在化工容器储油罐罐体上完成前进、后退、越障、90°转向及调节工作间隙等动作，同时也能够实现罐底与罐立壁之间的爬壁转换。通过对机器人静力学与越障性能分析，得出机器人正常工作所需的最小磁吸附力并采用40块（单块尺寸为6 cm×6 cm×2.5 cm）Halbach阵列布局
期刊
为了减小履带式爬壁机器人的质量，增强机器人的便携性，满足机器人在极限空间的作业要求，设计了磁吸单元。首先，对磁场理论计算模型进行了分析；其次，借鉴乙型磁路提出了以整个履带单元为整体分析对象的N-S交替排布的磁路型式；再次，借助ANSYS Workbench中的静磁模块对该磁路型式中的磁铁数量、磁铁排布方式等影响因素进行了分析；最后，针对隧道二衬台车养护机器人的要求设计了机器人样机，并进行了试验。试
期刊
为实现激光扫描仪及多传感器对煤矿井下大坡度（≤30°）斜巷轨道及断面变形等信息的无人化检测，提出了一种基于永磁间隙吸附的轨道轮式巡检机器人。对巡检机器人本体结构进行了设计和力学分析，设计并优化了磁吸附单元磁路和尺寸参数，确定了影响磁吸力的主次要因素。通过对巡检机器人进行爬坡运动仿真，表明永磁间隙吸附的巡检机器人性能满足要求。
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目的:作为一种日常生活中比较常见的2型糖尿病的并发症之一,骨质疏松可以导致疼痛、畸形、行走困难等症状,以上这些症状不仅会严重影响患病人群特别是高龄老人的生活质量,而且还会造成沉重的社会与经济负担。但是目前有关2型糖尿病骨质疏松的发病机制及调控通路尚未完全清楚。因此,对2型糖尿病骨质疏松的发病机制进行详细、深入地探讨以及研究,从而为其防治措施提供新的方向具有重要的临床及社会意义。近些年越来越多的研究
学位
＜正＞为追踪东海陆架盆地西湖凹陷宝云亭一井所钻遇的油气层在宝云亭构造西侧的变化,探索其含油气特性,上海海洋地质调查局第三海洋地质调查大队使用勘探二号钻井平台于今年2月20日—5月10日在宝云亭构造西侧高点上钻探施工了一口油气探井——宝云亭二井,该井设计井深4000m,实际完钻井深4053.46m.
期刊
针对异型结构件磁吸附机器人日常巡检的点到点运动的问题，为提高工作效率与安全性，将运动空间进行网格化划分，根据工程实际情况计算网格间的权重，从而建立运动网格中运动的有权无向图，将钢塔桥点到点运动问题转化为求解两点间的最优运动序列问题，最后采用改进蚁群算法求解最优化问题，测试结果表明了改进后的蚁群算法相对于传统蚁群算法在收敛速度和稳定性上具有优势，证明了方法的有效性。
期刊
目的 探究肩关节镜下肩袖缝合术（RCR）+手法松解对肩袖损伤（RCT）合并关节粘连患者疗效、肩关节功能、疼痛程度、炎性反应的影响。方法 收集2019年2月至2022年2月开封市中心医院82例RCT合并关节粘连患者，按治疗方案不同分成A组（n=41）、B组（n=41）。B组接受保守治疗，A组接受肩关节镜下RCR+手法松解治疗。比较两组临床愈合、治疗前后肩关节功能评定量表（CMS）、视觉模拟评分法（V
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