破解停车难 城市文明的必答题

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火灾是桥梁结构的诸多致灾因素之一,常由交通事故中可燃物被引燃引发,也是爆炸、车撞桥和船撞桥的典型次生灾害。近年来,桥梁火灾事故频发,随着危化品运输的增加,研究桥梁结构在火灾下的安全性能显得尤为重要。真实还原火灾环境是桥梁火灾研究的关键环节。现有研究把火灾近似成空间内均布且随时间升高的温度,这忽视了空间非均匀温度场的强梯度特性,也无法考虑不同的燃烧环境和桥梁几何构造对热烟气流动的影响,因此囿于简单梁
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三维重建是计算机视觉中感知三维形貌信息的重要技术,其广泛应用于先进制造、无人驾驶等诸多领域。随着相关应用的需求提升,应用三维重建技术从多视角获取物体完整的高精度的三维形貌成为了主要研究方向,其在复杂零件的检测、运动物体的测量中发挥着重要作用。本文基于光栅投影轮廓术(Fringe Projection Profilometry,FPP)构建了多视角的三维重建系统,并深入研究其中多视角标定、参数在线优
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智能稻麦收获机辅助驾驶系统作业精度高、自主性强、收获效率高,对发展智慧农业、维护粮食安全有重要意义。收获机具有体积大、惯性大、载荷时变和后轮转向等特性,为路径跟踪及转向控制系统的研制与应用带来挑战。针对智能稻麦收获机路径跟踪及转向控制系统自适应能力差、控制滞后、易受干扰等问题,研究收获机路径跟踪及转向控制系统运动特性,提出了航向自适应标定路径跟踪控制、纯追踪预测路径跟踪控制、基于质量调节因子的转向
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