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着力打造高素质专业化干部队伍
【出 处】
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太行日报
【发表日期】
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2020年01期
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针对差速驱动AGV（automated guided vehicle）动力学的非线性、强耦合性、以及未建模问题导致无法建立精确模型进行轨迹跟踪控制任务，为此提出一种基于Koopman算子的数据驱动控制策略（koopman data-driven control, KDC）。首先，基于Koopman算子理论，利用扩展动态模态分解（EDMD）方法，得到了该AGV系统的近似高维线性动态显式表达式，即Ko
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核心素养培养在立德树人根本任务实现过程中发挥着至关重要的作用，体育核心素养对学生的身体、心理、情感、思想健康发育均具有重要现实意义，为了有效发挥体育教育价值并实现学生的健康成长，体育思政元素的挖掘与有效利用成为当前大学体育教育改革的重点方向。文章在“立德树人”的指引下探究大学生体育核心素养提升的课程改革关键，剖析如何利用思政元素提升大学生体育核心素养，充分满足体育课程改革要求，引导学生健康成长并在
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基于CAXACAPP工艺图表软件特有的工艺文件编辑功能，展示了该软件用于工艺文件编制过程中的优势。提出了将该软件与轴承行业相结合的思路，并且提供了制作轴承行业专用工艺模板的方法与注意事项，以期能够为行业从业人员提供更好的工艺文件编辑方法。
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