场景驱动大模型迭代高速演进

来源 :中国高新技术产业导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liujifanhua
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随着人口老龄化的加剧,我国对康复医疗设备的需求日益增长。目前康复机器人主要以价格昂贵的进口设备为主,患者难以在病发后前3个月内即最佳康复时期内得到充足的训练。针对这一问题,本文研制了一种四自由度轻量化的全驱动上肢外骨骼康复机器人系统。本系统适合患者自主进行训练,可针对Ⅲ级肌力以下患者实施被动康复训练,维持患者上肢运动能力,对Ⅲ级以上肌力患者进行主动康复训练,促进分离运动。论文的主要研究内容如下:(
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在GNSS卫星导航定位领域,卫星硬件延迟误差是GNSS导航定位中主要的误差源之一,使得距离观测值和时间钟差无法对准,从而影响了GNSS定位效果和服务性能。传统的误差补偿方法差分码偏差(Differential Code Bias, DCB)表征的是不同测距信号间的差值。随着GNSS卫星系统及其频率的增多,DCB的数据量变大,复杂且难以处理。因此绝对信号偏差(Observable-specificB
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高级氧化技术(Advanced Oxidation Processes,AOPs)常用于工业废水的深度处理,能够去除生化出水中残余的难降解有机物,具有反应快、处理效果好等优点。本文主要分析常用AOPs的技术原理、优缺点及实验参数,总结AOPs在主要工业行业废水深度处理领域中的应用研究现状。在全面加强生态环境保护的时代要求下,为实现污水处理稳定达标排放,本文提出高级氧化深度处理工艺的发展方向,为AO
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目的通过对后路椎管减压矫形融合内固定术治疗退行性脊柱侧凸的术式评价,对比术后使用通督活血汤与未使用通督活血汤两组患者的临床疗效,观察通督活血汤对治疗退行性脊柱侧凸术后残余疼痛的临床效果。方法选取在2017年7月至2020年7月在湖北省中医院(光谷院区骨伤科)住院部就诊的患者,其年龄位于46~69岁,平均61.9岁;病程3个月~25年,平均7.3年。依据治疗方式的不同,将符合退行性脊柱侧凸诊断标准、
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随着科技的不断发展,生物特征识别技术在各个领域有了很广泛的应用。生物特征如指纹、虹膜、人脸、步态、掌纹、手形、静脉、笔迹、声纹,是人体可用于信息安全、身份验证的身份特征信息[1]。作为人体的“第二张身份证”,生物特征识别技术在公共反恐、金融支付、社保认证、安监通关等多个公共重要领域起到了关键作用[1]。近年来,在虹膜识别领域,少约束场景下的复杂环境生物识别技术成为了研究的热点。在自由度很高的情况下
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固体推进剂燃烧催化剂对调节推进剂的燃速和压力指数具有重要作用。随着推进技术要求的更新,对推进剂燃烧性能提出了更高的要求,因此,开发新型燃烧催化剂具有重要的意义。本文以石墨双炔(GDY)和钒酸盐(钒酸镧、铈、铋)为研究对象,探究了二者对含能材料热分解性能的影响,初步筛选出催化性能良好的催化剂,为进一步的研究提供参考。具体工作如下:(1)采用液相法制备出GDY,对其形貌和结构进行表征;用差示扫描量热仪
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在小学数学教学中,教师要大胆培养学生数学验证的能力,让学生在数学验证中探究数学,在探究数学中培养创造能力。教材、教师等因素造成小学生验证能力的缺失。教师要让"生活"时时成为验证的"经验",让"估计"常常成为验证的"参照",让"事实"处处成为验证的"航标"。学生学会了验证的方法,就如心中有杆"称",知道自己的方法、猜测、结果是否正确。
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提供高品质的城市公园生态系统文化服务是落实生态文明建设战略、提升公众生活质量和幸福感的重要途径。通过梳理生态系统文化服务研究的相关文献可以发现,当前的研究多从生态学、环境资源学展开,从公共管理学科领域研究较少,生态系统文化服务缺乏统一的概念解释;城市公园生态系统文化服务无法体现公众对丰富文化生活的强烈渴望,无法满足公众日益增长的美好生活需要,公众满意度水平较低。因此,本研究以公共管理学科作为研究切
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