加快智慧诊断产业落地

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基于CTA数据建立患者特异性的主动脉模型,采用改造后ViVitro脉动台的数字粒子图像测速(DPIV)试验方法,研究经导管主动脉瓣置换术(TAVR)术前和术后的主动脉血流动力学性能和流场特征。研究结果表明血流动力学参数与临床数据一致,验证了模型的准确性。从术前和术后有效开口面积(0.33 cm~2和1.78 cm~2)、平均跨瓣压差(58 mmHg和9 mmHg,1 mmHg=133.32 Pa)
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本文主要研究如下两类半直线上的非线性三阶两点奇异边值问题和在问题(Ⅰ)中假设 φ:(a,+∞)→(0,+∞)连续,f:[a,+∞)×(0,+∞)→(0,+∞)连续,f可能在t=a处奇异.在问题(Ⅱ)中假设φ:[0,+∞)→[0,+∞)连续,f:[0,+∞)×(0,+∞)×R2→R 连续,f可能在t=0处奇异.本文将综合运用截断函数技巧,Arzelà-Ascoli定理和对角化方法连同非线性抉择原理,
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随着移动机器人技术的快速发展,用于野外巡逻作业的移动机器人得到推广,野外巡逻机器人作为高度智能机器人,主要解决野外未知环境下的定位与探索导航问题,完成野外巡逻、检测和跟踪等任务,本文针对野外未知环境的自主定位、探索建图、探索导航等问题,研究机器人的精确定位与探索导航技术。针对野外环境复杂多变、定位困难等问题,采用GPS、激光雷达及视觉传感器等多数据信息,依据各自的特点进行数据整合融合实现定位导航。
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近些年,由于工业的严重污染,如何高效、绿色地应用电能成为研究的主要热点,在电解电镀行业,高频开关电源利用合理的控制策略可减小谐波损耗,提高其功率利用率,弥补了传统电化学电源的不足,因此高频开关电源逐步代替传统电化学电源成为电解加工的核心部分。本文设计一款输出电压5V、输出电流1000A的高频开关电源。首先,考虑到脉宽调制(Pulse Width Modulation-PWM)整流技术可降低谐波,提
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