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两部“智慧旅游”建设地方标准将实施
【出 处】
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四川日报
【发表日期】
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2020年01期
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＜正＞党的十八大以来，以习近平同志为主要代表的中国共产党人，坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合，坚持毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观，深刻总结并充分运用党成立以来的历史经验，从新的实际出发，创立了习近平新时代中国特色社会主义思想。《习近平谈治国理政》第四卷与第一卷、第二卷、第三卷前后衔接、一脉相承、有机统一，真实记录了习近平新时代中国特色
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针对目前四旋翼无人机自主降落精度较低，降落偏差较大的问题，设计了一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落系统，该系统可以有效减少四旋翼无人机自主降落时所产生的偏差。该系统以STM32单片机和树莓派为系统核心，通过机身所带的传感器对飞行时的数据进行收集。系统会利用偏差值调整四旋翼的姿态与位置，最终完成四旋翼无人机的自主降落。此方案有效的提高了四旋翼无人机自主降落时的精度。