静宁:五措并举破解基层治理难

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随着交通事故的频发和道路场景的越发复杂化,弱势道路使用者(Vulnerable Road Users,VRU)的交通安全问题越来越受到重视。本文聚焦于智能驾驶方向,面向弱势道路使用者在复杂行车场景下对集“人-车-路-环境”为一体的自动紧急制动系统(AEB-VRU)展开相关研究。(1)对比车载感知传感器的优劣势,制定了毫米波雷达和视觉传感器的融合感知方案;对雷达信号进行数据筛选,包括空目标滤波、车道
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如今,人们对机床加工精度的要求正在日益提高,如何提高机床的加工精度也成为众多学者们的研究热点。研究表明,通过机床实时数据以及高效的加工精度预测方法进而准确的预测出机床的加工精度,这为机床误差的实时在线补偿提供了可能,也是有效提升机床加工精度的方法之一。本文围绕磨削加工领域,对其加工精度预测方法展开了研究,主要研究内容包括:(1)外圆磨削加工时加工精度影响因素分析。相关研究表明,热误差占机床总误差的
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随着开采技术的不断升级,传统的油气钻井技术已经不在适用于当前的井眼轨迹测量,定向钻井技术凭借高开采效率、低成本逐渐成为主流趋势。为实现定向井眼的轨迹测量,小口径、温度适应性强、低功耗的定向轨迹连续测斜仪成为迫切的需求。本文针对油气井测量时所面临的小口径、超深井、温度范围广、温度变化率高、工作时间长等挑战,研究了一种基于微机电(Micro-electro mechanical system,MEMS
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