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“国民神车”不香了？
【出 处】
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重庆商报
【发表日期】
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2020年01期
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8月12日,五菱在上海世博庆典广场举办"宏光MINI DAY大人们的小乐园"潮流派对活动。此次活动宏光MINI EV共推出轻松款、自在款、悦享款三个版本,售价分别为2.88万元、3.28万元、3.88万元。自7月24日成都车展上市以来,20天内狂卖15000辆,成为全球上市后最快销量破万的单一新能源车型。
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基于煤矿生产安全事件频繁发生的情况,如何保证煤矿安全生产成为现阶段需要关注的重点问题。以煤矿生产技术管理工作为切入点,探究煤矿生产技术管理的特点,提出了有效的安全管理措施。
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针对惯导系统器件自身及初始姿态阵的残留误差在导航定位解算过程中,会随着时间推移而产生累积效应,对导航定位精度产生严重影响,提出一种水下用改进互补滤波结合Kalman滤波联合修正算法。该算法结合了实际水下机动特性,采用平滑滤波及IMU输出模值联合对机动状态进行判定,采用基于PID的改进互补滤波,结合Kalman滤波在线修正算法,在定常运动段对误差进行估计修正。该算法适用于实际水下工作环境、动态响应速
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