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甘肃首家高速公路交通事故人民调解委员会成立
【出 处】
:
兰州日报
【发表日期】
:
2020年01期
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针对六自由度串联式关节机器人气囊抛光系统因刚度不足引起的加工振动以及引入中频误差的问题,以IRB 6700机器人作为研究对象,基于Ansys Workbench建立模态分析模型,并结合实验分析机器人气囊抛光系统工况频带内动态特性,实验与仿真结果共同表明,机器人气囊抛光系统在工况频带至少存在5阶模态,且共振时机器人末端抖动幅值为mm级,机器人加工严重受限。同时针对机器人气囊抛光系统先进光学元件抛光工
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社会环境复杂多变,在当前竞争激烈的市场环境中,企业为了能够实现持续、稳定的发展,必须加强企业成本管控,以提高企业的市场竞争力,因此,成本管理已经成为企业持续经营的一个关键环节,企业对成本管理的重视程度越来越高,精益化管理由此脱颖而出。通过精益化管理能够有效控制企业成本,为企业的经营与发展提供基础保障。本文首先对企业成本与精益化管理的内涵进行了概述,其次分析了当前煤矿企业精益化管理中存在的问题,最后
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目的:探究基于Roy适应模式的护理干预对膀胱癌灌注化疗患者负性情绪、自我感受负担和膀胱灌注依从性的影响。方法:选取2021年1月至2021年6月中国医科大学肿瘤医院辽宁省肿瘤医院收治的350例行灌注化疗的膀胱癌患者为研究对象,按随机数字表法分为观察组与对照组,每组175例。观察组予以基于Roy适应模式的护理,对照组予以常规护理。比较两组干预前后焦虑自评量表(Self-rating Anxiety
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