绿水青山 绘出美丽新画卷

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航空航天器、大型望远镜、加速器等高端装备的制造,对大型构件的形貌、尺寸、位置和姿态等三维几何参量精密测量的需求日益提高。现有测量设备的测量模式、测量精度已不能满足大型构件三维几何参量精密测量的需求,迫切需要研发大型构件三维几何参量精密测量仪,满足大型构件三维几何参量高精度测量的需求。被测目标的位姿估计是大型构件三维几何参量精密测量仪快速、准确瞄准关键测量点的基础,准确的位姿估计能够有效提高测量的精
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为得到香菇酶解肽的活性炭脱色最佳工艺,以脱色率和α-葡萄糖苷酶抑制活性保持率及综合评分为评价指标,选取活性炭用量、脱色时间、脱色温度进行单因素实验,在此基础上通过正交实验进一步对香菇酶解肽的活性炭脱色最佳条件进行优化。结果表明,香菇酶解肽的最佳活性炭脱色条件为活性炭用量每100 mL 15 g、脱色时间 40 min、脱色温度 50 ℃。在该条件下获得的酶解肽脱色率为80.5%,α-葡萄糖苷酶抑制
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迭代学习控制作为一种智能控制策略,广泛应用于多自主体系统中。通常,迭代学习控制的控制目标是使得系统中的各个自主体通过交互和协同,从而在有限批次内跟踪上完整的参考轨迹。然而,在一些多自主体系统的实际应用中,例如多机械臂拾取放置重物过程、无人机群的空间位置移动及卫星定位等,只有参考轨迹的部分点位需要跟踪,这就是所谓的点对点迭代学习控制。与一般迭代学习控制相比,点对点迭代学习控制可以充分利用非选取跟踪点
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网络安全问题现如今已成为自动控制领域中的重要问题,控制系统在保证传统的控制性能之外还需要应对恶意对手所发起的网络攻击。网络攻击下的控制系统的安全与稳定不能仅依赖计算机领域中的通信协议或加密技术。从控制论的角度分析并应对网络攻击则是系统稳定性的最后一道防线。分布式系统中通过信号测量、信息互通的方式整合多个子系统,其实现方式大量依赖于网络通信。大量的网络通信中则更容易存在薄弱环节,因而分布式系统更容易
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非特异性腰痛(NLBP)是以腰臀部疼痛为主,伴或不伴下肢放射痛的一种异质性疾病,病因尚不明确。本病对各个年龄段的人群都有影响,给患者的生活和工作带来了极大的困扰。中医外治法作为中国传承几千年的治病方式,在古代就有不少医家对腰痛有着独特的治疗理念。笔者检索近5年中医外治法治疗NLBP的文献,发现针刺、艾灸、推拿、中药外敷、拔罐等方法在临床上均有着显著的疗效,且简便易行、刺激性小、易于接受,值得临床推
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以苦胆草多糖的脱色为目的,活性炭为脱色材料,苦胆草多糖溶液为原料,在单因素试验设计下,分别考察时间、温度、活性炭使用量的脱色效果和多糖保留情况,根据Box-Behnken中心组合,设计响应面试验,由脱色率和多糖保留率构成的综合评分Y观察3个自变量对脱色效果的影响,并筛选出最佳脱色工艺组合。结果:在0.3 g/30 m L、温度45.2℃、时间50 min的条件下,多糖平均脱色率为80.49%,多糖
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芥子气(HD)因用于战争而臭名昭著,持久的毒性对人类造成了极大的威胁,至今尚无特效抗毒药物。销毁大量储存的HD对维护民众及环境的安全具有重要意义。很久以来,大量分子尺寸较小的多金属氧簇(POMs)被用作氧化降解HD及其模拟物的催化剂。它们在有机溶剂中虽表现出一定的催化活性和选择性,但降解过程中面临活性位点暴露不足及有机溶剂价格高昂、污染环境的困境。基于Keplerate型纳米多金属氧簇表面积较大的
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