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档案里的家风故事
【机 构】
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中国纪检监察报
【出 处】
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中国纪检监察报
【发表日期】
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2023年01期
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在陌生环境中导航与感知是家庭服务移动机器人实现服务任务的关键基础之一。视觉语义SLAM作为实现机器人导航与环境感知技术的实现,应用价值巨大。本文从为家庭服务机器人导航的应用方向出发,提出了一种基于RGB-D相机的视觉语义SLAM地图构建的方法,又考虑到机器人自身资源的局限性,结合边缘计算改良得出边缘视觉语义SLAM地图构建的方法。首先,提出了基于RGB-D图像的视觉语义SLAM地图构建算法。在视觉
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随着脑机接口技术的发展,传统的单人脑机接口系统的局限性也随之更加突显,单人脑机交互存在交互自然性较差、互动性不足,传统实验场景搭建成本较高、复用性较低。因此多人虚拟脑机交互的相关研究逐渐引起了研究人员的兴趣。针对上述问题本文将从构建多人虚拟脑机交互模型、实现多人脑机接口系统、多人竞争状态脑网络应用研究三个方面展开深入研究。首先,本研究针对需求和现状建立了多人虚拟脑机交互模型。该模型融合了脑机接口技
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