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【出 处】
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河北日报
【发表日期】
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2020年01期
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塑料瓶收购分拣系统被广泛应用在现代化生产中，传统的类似系统主要基于分立元件电路构建，具有分拣误差高、作业效率低、无法识别塑料瓶颜色进行差异分拣等问题。为拓展分拣功能，提升作业精准率，基于西门子S7-200型PLC设计塑料瓶色差识别收购分拣系统。详细介绍了系统的控制要求、硬件模块、程序流程。该系统能够实现塑料瓶收购运输、色差识别、智能归类分拣、故障报警等全自动化控制，具有很强的实用价值。
STEAM经过多年的实践以及科学探索，已经形成较为完善的教育引导体系，具备一定的借鉴参考价值。将STEAM教育引入幼儿教育中可以为幼儿的自我发展奠定良好基础，建立真实的情景，融合各个学科，提升互动效果，让幼儿沉浸在学校情景中，增强他们的自我学习体验，使原有课程与主题课程相互配合，并在此基础上完成教育资源的开发与应用，最终达成跨学科的发展目标。
21世纪竞争逐渐由企业间转向供应链间，而分拣中心作为供应链中重要一环，科学、正确的选址有利于提高供应链整体竞争实力。本篇文章通过分析国内外分拣中心选址研究现状，构建以水文条件、交通枢纽靠近度、基础设施、居民可支配收入、社会消费品零售总额、地区生产总值、地价、用地便利度为二级指标的综合预测指标体系；运用基于熵权法的TOPSIS法对安徽省16市进行实证分析，得出安徽省快递分拣中心选址较佳方案。
《立在地球边上放号》是统编本高中语文必修教材上册第一单元"青春的价值"第二课课文,本设计基于《女神》爱国诗篇的群阅读,以青春之"力"为中心组织教学过程,从主题、形象、诗体、诗艺等多角度感知、分析这股力量。
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STEM教学是倡导科学、技术、工程、数学相互交融的整合式学习。STEM+项目活动在于培养幼儿的探究精神和创新能力，其核心要旨是激发并保持幼儿的好奇心和探究欲望。STEM+项目活动的开展，以富有吸引力的现实问题情境为导向，将STEM与身心健康、社会交往、语言表征、人文艺术等领域的关键经验有机融合，利用生活中的自然资源和游戏情境，以项目活动的形式鼓励幼儿开展自主探究、深度学习。
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由于物流分拣过程中，分拣物品与分拣机器人机械臂之间的距离存在交叉，即多个分拣物品重叠在一起，且存在重叠距离的横向与纵向值超出机械臂轨迹识别范围，导致其无法高效识别分拣物品位置，降低机械臂群居轨迹识别效率。为了解决该问题，通过建立分拣物与机械臂间伪距模型、机械臂自由度轨迹线性跟踪、最优仰振轨迹识别、机械臂控制识别信号智能判断输出，实现对机械臂分拣轨迹识别距离参量的优化，达到提升识别精度与整体识别效率