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无创脑机接口效果已接近脑部植入传感器
【出 处】
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科技日报
【发表日期】
:
2019年06期
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摘要:本文建立了滚筒惯性式EBD性能检验台模型和车辆模型;介绍了基于滑移率定周期控制策略的EBD控制方法,利用matlab软件得到了基于滑移率定周期控制策略的EBD性能检验台仿真结果。关键词:EBD;滑移率定周期控制;matlab3.仿真结果设置后轴分别为G/2和2G/3时,得到相应的仿真结果如图3.1、图3.2所示。从图3.1和图3.2可以看出,载荷分配前后制动距离增大0.5m,制动时间增大0.05s,车辆平均加速度即平均减速度减小0.2,差值都很小,而制动力矩增大400 ,差值很大,所以控制策略一可以
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