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“冰墩墩”是充满智慧和未来感的“冰熊猫”
【出 处】
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光明日报
【发表日期】
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2020年01期
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多无人机协同任务规划是现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，其中任务分配与航迹规划是无人机任务规划技术的核心部分。鉴于规划要素众多且相互耦合的研究现状，寻找降低问题耦合度和复杂度的求解策略至关重要。首先，文中从问题建模出发，建立了任务规划问题通用模型，总结归纳出常见约束条件和评价指标，并对问题求解框架着重分析；其次，从集中式和分布式角度详细阐述了任务分配问题的常见模型与求解算法；再次，论述了单机路
创新对企业至关重要，但对企业投入和风险承受能力要求高。失效专利仅仅是法律效力的丧失，其中蕴含的技术价值、无偿使用性特征对中小企业创新具有重要的意义。通过分析失效专利产生的原因及价值，提出失效专利的应用策略和方法。并分析了在失效专利应用时存在一定的侵权风险以及规避的措施。以期为中小企业利用失效专利，在较低投入和风险条件下进行创新发展提供参考。
知识产权保护对中小企业具有重要意义，但我国许多中小企业缺乏保护知识产权的意识，也欠缺相应的保护手段和知识产权管理能力。解决知识产权保护方面的问题，需要增强中小企业的知识产权保护意识，提高中小企业的知识产权保护能力，完善知识产权保护法律、法规、政策，引进知识产权保护人才。
无人机作为移动基站辅助边缘计算可为用户设备提供广泛的服务范围和额外计算能力，本文提出一种多无人机协同陆地设施辅助边缘计算的系统.该系统将多架无人机作为移动基站，来协同多个陆地设施对移动用户提供计算卸载服务.系统分为局部计算模型，无人机计算模型，陆地设施计算模型以及无人机盘旋能耗模型.目的是优化多个无人机的位置和用户的卸载决策使得系统总体能耗最小.为求解该问题，提出一种多子群驱动的均衡优化算法.该方
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＜正＞ 随着生活水平的提高,人们对食品的要求日益提高,不仅要口味好还时刻惦记着安全健康的需要。这正如美国心理学家马斯洛所言,人们满足了生理需要的层次后,就会考虑安全需要的层次,通俗地说,人们吃饱吃好之后就会注意到什么食物有利于健康。于是各种健身食品、保健食品便应运而生,倍受青睐。这本不足为怪,但万事不能宣传得过分,有些提法未免过于偏激。如吃荤食胆固醇含量高要患心血管疾病,吃甜食要发胖,吃咸食血压高
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