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产学研合作是高校、科研机构和企业之间实现资源优势互补,提升多方技术创新能力和市场竞争力的有效途径。本文从学研方和企业方之间相互作用、相互影响的角度出发,利用博弈模型对双方之间合作的动机和制约因素进行了合理的解释。结果表明:一次性博弈和有限次重复博弈无法使双方摆脱合作失败的困境,无限次重复博弈中合作的达成在现实中很难实现;同时在比较分析美国、日本、德国和我国产学研合作模式的基础上,指出引入激励机制、加强政府管理和引导职能、完善利益分配和惩罚奖赏机制、鼓励中介组织积极参与、各地因地制宜组建产学研合作模式是适合我国国情的产学研合作之路。