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激活招商引资“向心力” 加速高原特色农业提质转型
【机 构】
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云南日报
【出 处】
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云南日报
【发表日期】
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2023年01期
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我国是柑橘种植和生产大国,柑橘采摘是柑橘生产过程中非常重要的环节。柑橘采摘季节性用工突出,目前以人工为主的采收模式存在生产成本大、劳动强度高等突出问题。随着我国人口红利的逐渐减少和人口老龄化问题日益加重,柑橘采摘机器人已成为农业现代化进程的现实需求。自然环境下,柑橘果实生长位置随机,树枝、树叶等障碍物分布杂乱,给柑橘采摘机械臂的运动规划造成很大的困难。为使机械臂准确到达指定位置并且不损伤果实和果树
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