开学季反诈 我们应该比骗子更忙

来源 :浙江法治报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hyman_han
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可重复使用飞船因其低成本的特点,在航天任务中具有重要的应用价值。再入制导是保证飞船安全返回的关键环节。故本文以我国新一代可重复使用载人飞船月地高速返回为背景,对跳跃式再入的轨迹跟踪制导、轨迹重构和预测校正制导方法开展了相关研究。取得的研究成果如下,分析了跳跃式再入的轨迹优化和轨迹跟踪制导问题。利用高斯伪谱法优化得到参考轨迹。研究了将滑模控制与扩张状态观测器结合的自抗扰制导律,实现对参考阻力加速度的
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地磁定轨是一种无源的卫星自主定轨方法,非常适合对体积、功耗与成本有很高要求的微纳卫星使用。为了提高地磁定轨的性能,本文针对性地开展了微纳卫星自适应地磁定轨技术研究,详细内容如下:地磁矢量定轨是一类有效的地磁定轨方法。本文基于IGRF模型进行了地磁各分量梯度的理论分析,表明了地磁场的地心方向的分量具有较佳定轨潜力,以卫星在轨实测数据进行定轨实验,证明了基于地心方向地磁分量的定轨性能接近全矢量定轨,并
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在空间非合作目标捕获任务中,由于机械臂处于自由漂浮状态,同时存在系统动力学耦合等特性,捕获接触产生的碰撞力会引起空间机器人及目标航天器的随动,甚至造成航天器的损坏。因此,为实现准确抓捕及减小机械臂末端与目标航天器的碰撞力,本课题针对抓捕过程中目标特征难识别、抓捕冲击难控制、运动控制难协同等问题,以微重力环境下机械臂和目标航天器的接触具有随动不确定性为研究背景,分别从目标状态估计、机械臂轨迹规划和末
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新时代的航天事业发展迅猛,空间对接交会技术作为航天事业发展征途上的重要一环,为多模块空间站组装、未来的登月计划等提供重要支撑。研制区别于传统对接机构,具备大容差、低冲击等特性的新型空间弱撞击对接机构,是空间交会对接技术发展的重要趋势之一。本文以空间弱撞击对接机构的力学特征与机械特性作为研究对象,针对于其运动学、捕获动力学、振动等力学问题与相关机械特性进行了理论研究与仿真分析。本文首先介绍空间弱撞击
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科学区分“党的自我革命”与“全面从严治党”两个概念,对于提高新时代党的建设学科体系科学化规范化建设水平至关重要。“党的自我革命”是党的建设学科核心概念,其内涵于党的建设新的伟大工程,与全面从严治党的概念交叉重叠。但是,二者在构成要素、精神实质、对象性观照、内在逻辑关系处理、具体内涵的展开等方面存有差异,切不可轻易混用。同时,我们又要坚持党的建设学科研究的开放性,科学把握二者的有机联系,深刻认识党的
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当前现代科学技术不断发展和深入,多智能体协同算法日趋精进。随着地理环境的变化,传统GNSS导航在高楼林立,高山峡谷,森林树丛等复杂环境下信号可信程度急剧下降。同时传统的惯性导航传感器本身存在限制,在长时间的运动过程中会产生累积误差。为了解决这些问题,研究人员引入新的传感器和控制算法。本文通过查阅文献资料,建立了智能体视觉导航系统模型,并将EKF滤波算法、图优化算法分别结合到SLAM中,设计出多种后
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随着航天器数目增加,空间碎片及失效航天器给在轨航天器带来难以忽视的威胁,因此需要对上述目标进行观测。采用天基监测系统能获取更高分辨率的图像等信息,比地面观测更具优势。天基监测要求观测航天器对目标进行高精度的姿态动态跟踪,且执行机构输出高精度大力矩。针对该任务,论文基于控制力矩陀螺和反作用飞轮的混合执行机构,提出姿态敏捷控制方法,具体研究内容如下:首先,针对执行机构高精度大力矩输出要求,设计混合执行
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