苏州发力打造万亿级汽车产业

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自动驾驶技术的蓬勃发展对于缓解交通拥堵、优化城市交通管理等方面发挥重要作用。轨迹预测和路径规划作为自动驾驶系统的重要技术,旨在根据当前人车路环境预测下一时域的行驶状态,并基于风险评估求解出最优路径方案。考虑到人车路等强耦合工况制约自动驾驶汽车及其他交通参与者的交互行为,设计基于交通场景的轨迹预测和路径规划方案成为自动驾驶技术发展的关键。本文以轨迹预测和路径规划为主题,提出一种基于交互式预测的路径规
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随着我国城市化的快速推进,人口更多的集聚于城市,地铁作为缓解地面交通压力的重要手段,得到了快速得发展。临近既有隧道的新建地下工程项目不断增多,新建地下项目施工引起的地层扰动不可避免地会对既有隧道产生影响。因此,本文将以重庆市轨道交通18号线渝中区延伸段地铁车站下穿施工既有隧道为工程依托,采用理论分析、数值模拟、现场监测等方法研究下穿施工对既有隧道引起的变形影响,完善更加有针对性的变形控制措施。本文
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城市降雨径流是面源污染的重要来源之一,其对地表水体的污染效应已引起广泛关注。研究城市典型下垫面雨水径流中颗粒污染物的特性及排放规律,可以为山地海绵城市的优化设计与精细化管理提供数据支撑。本研究考察了重庆悦来新城北环道、北展场、停车场等典型下垫面地表沉积物粒径(d)分布及其污染物分布特征,分析了雨水径流中颗粒物粒径过程变化特征及影响因素,研究了颗粒物粒径分布与主要污染物的相关性,分析了典型下垫面径流
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滚动轴承作为旋转机械关键零部件,在交通、航天等领域应用广泛,起着支撑轴和承受载荷的双重作用。作为机械部件间的连接部分,工作环境比较恶劣,使得滚动轴承容易发生故障。一旦在设备运行过程中滚动轴承发生故障,轻则损坏设备重则造成人员伤亡,因此对滚动轴承进行故障诊断意义十分重大。在实际工程中,机械设备在运行过程中工况时常发生改变。传统机器学习方法要求训练与测试数据独立同分布,这将导致传统机器学习方法在面对不
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随着我国城市化的不断发展以及可持续发展理念的提出,保证混凝土结构的安全性,延长其使用寿命,减少因修补混凝土结构裂缝带来的经济支出成为近年研究的重点。渗透结晶型防水剂作为一种有效提升混凝土裂缝自修复性能的复合材料,研究其对混凝土综合性能的影响以及作用机理具有重要意义。本文通过室内宏观试验及微观分析,研究了渗透结晶型防水剂及其掺量对混凝土试件裂缝自修复性能、力学性能及抗冻耐久性能的影响,分析了渗透结晶
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十八大以来,大学生思想政治教育已成为学者们进行学术研究的热点,其中网络话语对大学生思想政治教育工作吸引力、感染力的影响,更是受到诸多关注。一方面,现实呈现的网络话语,与大学生习惯和喜欢的话语之间的匹配度契合度,在较大程度上决定着教育者传达的信息能否有效地传达到大学生并产生正向影响和激励作用。另一方面,新时代的大学生思想政治教育不仅是一项重要的育人活动,更是一项意识形态属性很强的教育实践活动,网络话
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自锚式悬索桥以其结构造型美观、对地形和地质状况适应性强等优点,越发受到工程界的青睐。受外部环境和内部材料劣化的耦合影响,桥梁在长期运营过程中不可避免地发生性能退化,给桥梁管理养护造成了极大的压力。目前,桥梁健康监测系统已被广泛应用于长大跨度桥梁的运营监测中。基于监测数据,准确掌握结构运营状态,揭示结构响应与环境因素间的关系,对于保障桥梁服役安全与路网畅通具有重要的科学意义与工程实用价值。如何有效处
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