论文部分内容阅读
中国高铁速度从哪里来
【机 构】
：
大众科技报
【出 处】
：
大众科技报
【发表日期】
：
2010年01期
其他文献
吸油材料是船舶溢油处理的重要保障,实践证明使用吸油材料治理船舶溢油污染是一种经济有效的防污染方法,而且新材料和新技术的研究是船舶溢油处理高质量发展的必由之路。随着生态保护要求的提高,吸油材料与溢油处理的环保性也越来越重要。天然有机吸油材料具有可降解、价格廉、可再生等优点,因而备受关注。本文以天然有机吸油新材料格瑞森博作为对象,对其吸附和降解问题进行了试验研究。首先开展了格瑞森博对各油品的吸附性和解
学位
海洋资源的开发离不开装有动力定位系统的船舶和平台,而控制系统是动力定位系统的重要组成部分,其通过引入船舶位置等信号得到使船舶保持一定姿态或到达目标位置所需要的控制力。船舶的位置测量信号由于复杂海洋环境的干扰附带大量噪声,为了避免推进器不必要的磨损和能源消耗,测量的位置信号需要被滤波再进入控制回路,同时难以准确测量的船舶速度也需要引入观测器进行估计。在引入观测器基础上,为了使船舶定位控制响应快、超调
学位
油液对于各类大型机电设备的正常运转而言,占有举足轻重的地位。特别是海上风电机组、远洋船舶、矿山机械等工作环境较为恶劣的机构设备。此类设备发生故障的原因近八成为油液污染。因此,对油液的快速现场检测或者在线监测,及时准确地对设备进行故障预警和寿命预测就显得十分重要,进而可保证安全生产,提升经济效益。本研究以国家自然科学基金项目为依托,通过对油液中不同颗粒物引起传感器阻抗变化机理的研究,提出了一种对置螺
学位
为了了解船舶的状态,工作人员和控制器需要得到传感器准确的测量数据。传感器测量数据的准确性保证了船舶安全地航行。然而,相比于船舶的其他部件,传感器发生故障的概率更高。假如不能及时发现故障源,采取正确的策略,将导致代价高昂、不必要的系统停机,甚至发生更严重的安全事故。所以,研究如何及时发现传感器故障,并在故障发生后采取容错措施具有十分重要的意义。船舶传统的方法是通过硬件冗余的方法提高系统的容错性,例如
学位
无人船是一种能完全自主航行的高度智能化水面移动平台,用来跟踪水面目标的视觉系统在军事和民事领域中发挥着至关重要的作用,目前国内外研究人员对基于无人船视觉的水面目标跟踪开展了广泛的研究。本文在光照变化、背景多变等复杂环境下对水面目标进行视觉跟踪研究,主要解决了因水面环境变化、外界干扰、目标外观变化等因素而导致跟踪不准确的问题。针对水面多目标视觉跟踪问题,通过结合跟踪算法与检测算法实现水面多目标准确可
学位
活塞环-气缸套作为柴油机的重要运动副,其摩擦磨损性能直接影响着整机的机械效率、可靠性和使用寿命。随着船舶柴油机各项强化指标的不断提高,活塞环-气缸套往复运动表面的接触压力、温度不断升高,摩擦功耗增大、磨损加剧等问题也愈加凸显。这些问题促使研究人员不断探索开发新型减摩耐磨技术,其中活塞环-气缸套表面形貌织构化是改善摩擦磨损行为的重要手段。本文提出在活塞环和气缸套表面分别进行织构的减摩耐磨方法,制备了
学位
由岸基、海基、空基、天基监测系统构成的海洋环境监测系统对海洋资源的开发与利用起着至关重要的作用。其中,岸基监测系统中的岛礁监测网络因其远离陆地且传感器节点分布广泛、数量众多、单体能耗小,因此面临供电难题。而远海岛礁拥有丰富的风能资源,利用风能收集技术为岛上设备和监测网络中的传感器节点供电引起广泛关注。摩擦纳米发电机（Triboelectric Nanogenerator,TENG）作为一种新兴的环
学位
无人水下航行器如今广泛应用于海洋环境的搜救、勘探以及打捞等高风险作业任务,具有单目视觉导航能力的水下航行器可以更加安全高效的帮助人们规避风险、完成水下作业。因此,水下航行器的单目视觉导航研究具有重要的意义和应用价值。本文针对浅水域环境水下航行器单目视觉导航,提出水下图像的单目视觉场景解析算法和水下航行器的安全航行策略,改善了水下单目视觉图像中特征信息难以获取和视觉感知导航动作决策实时性欠佳的问题。
学位
未来的船舶电站自动化系统需要满足智能船舶概念的要求,实现船岸的数据互通以及如何利用人工智能算法根据船舶电站的状态数据判定故障类型,成为船舶电站智能化研究热点。针对这两种情况,并结合陆上成熟的物联网监控技术,本文选取大连海事大学船舶电气设备实验室手动实训电站作为研究对象,设计一套通过物联网远程监控的船舶智能电站远程监控及故障诊断系统。完成船舶智能电站远程监控及故障诊断系统的整体搭建。经过对系统功能调
学位
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为一种能够在复杂海洋环境下自主航行的智能化水面平台,在军事及民用领域得到了广泛应用。路径规划作为USV自主航行的核心技术,成为近年来USV领域的研究热点。USV路径规划由两部分组成,一是全局路径规划,即根据已知海洋环境信息,按照时间或者距离作为性能指标规划出一条安全、最优或次优路径;二是局部路径规划,即在局部海洋环境动态未知情
学位