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在金针菇工厂化瓶栽生产过程中,将堆垛好的菇瓶从培养房输送至菇房前需进行拆垛处理。首先介绍了拆垛机的结构和控制要求,搭建了拆垛机的气动回路;接着以PLC为控制核心,设计了拆垛机提升电机和横向行走电机的变频控制电路,并给出了参数设置方法;最后重点介绍了拆垛机PLC控制程序中的编码器计数、处理程序以及人机界面的设计方法。该控制系统实现了金针菇培养瓶高效、可靠的搬卸。