套袋机械手控制系统研究

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本文介绍了应用于橡胶处理生产线上的套袋机械手的工作原理及结构特点,着重阐明了PLC控制系统的设计方法和程序设计中所涉及到的难点问题 This paper introduces the working principle and structural characteristics of the bagging manipulator used in the rubber processing production line, emphatically expounds the difficult problems involved in the design method and programming of the PLC control system
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