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在行星际探测器轨道设计任务中，轨道设计初期需要确定合适的发射窗口，对后期的轨道设计任务提供初步约束。合适的发射窗口对任务期间的各种仿真计算也能起到一定的参考作用。本文详细介绍了基于二体问题的兰伯特（Lambert）方程来搜索从地球到其他行星的探测器行星际转移轨道的发射窗口。以地球-火星探测为例给出了2009—2020年的发射窗口的分布和相应的能量等高图。