【摘 要】
：
汽车起重机变幅机构是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击和振动.传统的单一领域动力学建模方法很难
【机 构】
：
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
论文部分内容阅读
汽车起重机变幅机构是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击和振动.传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映汽车起重机变幅机构的整体动力学性能.以QY100型汽车起重机为研究对象,利用多领域统一建模语言Modelica建立机械、液压及控制等多领域耦合的汽车起重机变幅机构动力学模型,对其工作过程进行动态仿真,分析比较在控制和非控制两种情况下,变幅液压缸等液压元件的受力曲线,以及变幅液压缸对汽车起重机回转支承机构的作用力和力矩.结果表明,所建立的机-液-控耦合模型符合实际情况,充分考虑了机械、液压和控制的能量耦合效应,避免了普遍采用的单一领域系统动力学分析方法的不足.
其他文献
目的 分析晚期细支气管肺泡癌(BAC)的临床特点以及化学治疗的临床价值.方法 收集我院1999年1月至2004年12月期间经病理或细胞学证实为晚期BAC的53例患者临床资料,大部分患者
电网的科学合理规划将对今后电网的安全稳定运行、保证用户供电的可靠性和系统运行的灵活性带来直接影响,在电网规划前期管理信息系统这一平台上,运用基于35 kV网架支援能力
急性放射病的主要病理变化是骨髓造血功能受到严重抑制,外周血白细胞和血小板极度缺乏,由此而引起的感染和出血是导致患者死亡的主要原因。重组人粒细胞集落刺激因子(rhG-CSF
目的 探讨白细胞介素-1β(IL-1β)和干扰素-γ(IFN-γ)基因单核苷酸多态性与溃疡性结肠炎(UC)遗传易患性的关系.方法 应用聚合酶链反应顺序特异性引物法(PCR-SSP),检测2005年
新型液压推移装置能够解决软底板、大倾角采煤工作面输送机的连续推移,同时解决了工人劳动强度高、效率低、正规循环时间长(可缩短正规循环时间15~20 min)的弊病,而且该产品
目的探讨糖尿病视网膜病变(DR)患者血小板平均体积(MPV)与视网膜厚度(RT)及尿清蛋白排泄率(UAER)的关系及意义。方法对2004年4月至2006年7月新乡医学院第一附属医院诊治的55
简要介绍了UMAC控制器结构及开放性,建立了UMAC控制下的三轴数控平台原理图,并对系统的组成部件进行了选型,重点对系统的连接进行了讨论,最后构建了一个三轴数控平台。
The
烟气轮机机组是利用余热发电原理回收高温热能再生电能的装置,由于烟气轮机机组的故障现象对企业经济和安全生产造成了很大的影响,所以准确判断机组故障发生点和降低故障现象
提出了一种简单而精确的接地电阻的计算方法.这种方法是以数值分析和镜像法的理论为基础.利用导体的电阻与其电容的对偶性,通过计算导体间的电容来得到接地网的接地电阻,该方
通过对惯性矩及安全系数的公式分析,研究惯性矩对安全系数的影响。若增大安全系数,在弯矩和形心不变的情况下,需增大惯性矩。而增大惯性矩,增加截面高度比增加截面宽度效果更