【摘 要】
：
提出了一种基于差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理。该控制机理采用差动布置方案,使电磁作动器变为输出力和控制电流呈线性关系的线性作动器,再利用小阻
【机 构】
：
哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（No.50675052）
论文部分内容阅读
提出了一种基于差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理。该控制机理采用差动布置方案,使电磁作动器变为输出力和控制电流呈线性关系的线性作动器,再利用小阻尼条件下,绝对速度反馈与Skyhook控制方法性能接近且易于工程实现的特点,采用了绝对速度反馈的控制方法,可在不改变中/高频隔振性能的前提下大幅提高谐振区隔振性能。实验结果表明：利用所提出的控制机理,在时域上,z、xθ和θy三个自由度的速度（角速度）均方根值分别由10.06μm/s、4.16×10^-6rad/s和4.65×1
其他文献
传感器的合理布置是结构健康监测系统有效实施的关键技术之一。总结了几种常用的传感器优化布置准则和方法,以大型科学计算软件MATLAB作为平台,基于命令行M文件编程和GUI辅助
提出了一种探针定位测量方法.利用探针上的标记点(可用摄像机定位)建立探针坐标系,运用机器视觉中的立体视觉和坐标系变换的原理,由摄像机坐标系下标记点的坐标得到探针尖端
箕斗斜井清理撒煤斜巷的改进设计天府矿务局李武伟（四川重庆市）天府矿务局刘家沟煤矿、磨心坡煤矿、杨柳坝煤矿，均为箕斗斜井作主提升，由于井底撒煤较多，在主斜井正下方布置清理斜
康复治疗专业服务对象具有特殊性,加强本专业思想政治教育,具有迫切的必要性和重大的意义。在入学第一学期,组织学生到毕业后对应的相关单位进行见习,是很好的促进康复治疗专
新时代对高校会计人才培养提出了新的要求。多年来,各高校在会计学本科人才培养中就专业建设特色做了许多有益探索。通过调查全国80多所开设会计专业不同类型的高校、分别就
提出一种可预测搜索起点的自适应交叉-准菱形搜索算法.根据序列图像中运动矢量的交叉-中心偏置分布特性和矢量间的时空相关性,设计了一种交叉-准菱形搜索模板,并融合搜索起点
"一带一路"的倡议给中国的研究生教育发展提供了良好的契机。该文分析了新形势对中国研究生教育国际化发展的新要求,阐述了中国研究生教育国际化发展思路与国际化发展的具体
以玉米淀粉纳米颗粒为原料,通过黄原胶辅助对其进行干热改性,以便改善淀粉纳米颗粒的加工特性,扩大其应用范围。采用差示扫描量热仪(DSC)、流变仪、X-衍射分析仪、透射电镜(T
提出了一种测量星敏感器电路模块带来的图像噪声的方法。在实验室条件下，用星敏感器拍摄多幅背景图像，分析表明；不同背景图像上相同像素的灰度差值代表了电路模块带来的图像噪声
根据麦克斯韦基本方程组，推导了描述任意槽形光栅衍射特性的矢量理论分析方法－严格的耦合波方法，该方法可用来分析具有任意面型函数光栅在ＴＥ，ＴＭ两种偏振模式的平面波入射下的光栅衍射