基于MATLAB的PID控制器的设计算法及其实现

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本文介绍了Ziegler-Nichols规则的PID控制器设计及其改进算法, 并给出了基于MATLAB的实现方法和仿真。仿真结果表明此算法设计的PID 控制器有良好的性能指标。
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