【摘 要】
:
针对目前潜艇动力机械系统的线谱控制方法难以实现小能量控制混沌化、变工况下持续混沌化和小振幅混沌化难题,提出了基于状态反馈和开环加非线性闭环耦合的两自由度高静低动
【机 构】
:
海军工程大学舰船与海洋学院,海军工程大学科研学术处
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(51579242,51679245),国家自然科学基金青年基金资助项目(51509253).
论文部分内容阅读
针对目前潜艇动力机械系统的线谱控制方法难以实现小能量控制混沌化、变工况下持续混沌化和小振幅混沌化难题,提出了基于状态反馈和开环加非线性闭环耦合的两自由度高静低动刚度隔振系统广义混沌同步化方法。首先,建立两自由度高静低动刚度隔振系统的动力学模型,分析其全局性态;然后,利用Chen系统作为驱动信号,采用Hooke&Jeeves方法优化控制增益,通过状态反馈实现变工况下的持续混沌化;最后,利用开环加非线性闭环耦合的广义混沌同步实现高静低动刚度隔振系统大参数范围和小振幅混沌化。仿真结果表明,虽然基于状态反
其他文献
摘要:针对强地震作用下隔震结构隔震层变形过大的现象提出了曲面隔震结构体系,该结构隔震层为曲面布置,在地震作用和结构重力作用下上部结构可绕曲率中心进行曲面运动。建立
摘要: 针对航天器挠性帆板的振动抑制问题开展研究,基于模态空间中状态方程形式的动力学模型,在离散时间系统中求解太阳帆板振动受控下模态坐标随时间变化的规律;对振动模态坐标的状态转移进行预测,利用模型预测方法外推预测挠性各振动模态坐标状态的预计偏差;采用广义逆方法,反演得到抑制挠性振动所需的控制序列; 通过逐步逼近的方法,设计了在给定的振动抑制时间约束下,太阳帆板挠性振动抑制的模型预测与反演控制律;分
针对现有地震损伤模型的不足,从能量耗散角度认为损伤的形式和程度与结构理想弹性变形能和实际弹塑性变形能之间的差异相关,可以用该差值的变化率表征损伤演变。从静力和动力
Objective To assess the effectiveness of intraarticular injection of hyaluronate (HA) on temporomandibular disorders (TMD). Methods Searching various databases
目的与进口来氟米特(商品名:爱若华,美国欣凯公司产品)相比较,观察国产来氟米特(leflunomide,LFM)治疗活动期类风湿关节炎(类风关)的疗效和不良反应.方法采用随机、双盲双模
摘要: 对双振子局域共振轴纵向振动的带隙行为进行了研究,采用传递矩阵法推导得到了双振子局域共振轴纵振能带结构关系的解析表达式,对双振子局域共振轴的带隙进行了计算。结果表明在振子总质量相同的情形下,双振子局域共振轴相比于单振子而言能够拓宽带隙宽度。此外,针对振子间距比对双振子局域共振带隙特性的影响进行了分析。研究发现:尽管原胞的晶格常数保持不变,然而振子间距比会对各带隙的宽度产生影响,带隙极大宽度发
声像诊断技术把声诊断问题转化为了图像识别问题,改善了传统的基于单点测试的声诊断鲁棒性,但由于单个声像忽略了三维声场的空间变化信息,在弱故障工况下诊断困难。针对上述问题,基于声场三维特性和信息融合思想,提出了一种基于双面声像模式识别的故障诊断方法。首先基于近场声全息技术构建融合源面声像、全息面声像和两者差值声像的双面声像模型,然后提取Gabor小波纹理特征,并基于随机森林特征选择算法进行特征降维,构
摘要:针对设备振动内源参数识别问题,分为设备不平衡激扰力单独作用、不平衡激扰力及不平衡激扰力矩联合作用两种情况,建立“设备-隔振器-基础”多自由度耦合振动模型,提出设备振动内源参数识别方法。基于Kirehhoff定律,假设设备内源特性参数(设备等效激励力及等效质量)不受基座、隔振器等外部参数影响,通过改变隔振器类型开展设备台架试验,并通过线性回归方法对设备内源特性参数(设备等效激励力及等效质量)辨
目的观察鼻渊舒口服液对慢性鼻窦炎/鼻息肉鼻内窥镜手术(FESS)后临床症状和体征的改善情况以及对鼻窦粘膜创伤愈合时间的影响,并对其有效性做出评价.方法将340例临床确诊的慢