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针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点，开发出一种新的基于路面识别的电液复合制动整车控制算法，并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和整车控制模型。整车联合仿真结果表明，该控制算法在对开或对接路面上制动效果良好。