【摘 要】
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基于"应急通信技术"课程实践教学环节,为了让学生用较少时间获得更好的目标追踪效果,创新设计了基于Wi-Fi指纹的煤矿井巷目标追踪实验。首先提出一种基于信号接入点测量准确度（accuracy base on access point measurement,ABAPM）的在线动态匹配算法,以解决信号接入点（access point,AP）与待定位目标之间被移动物体遮挡情况下信号传输受限问题;然后利用
【基金项目】
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教育部新工科研究与实践项目（E-DZYQ20201416）;教育部教指委教改项目（2020-YB-54）;教育部产学合作协同育人项目（202002109018,202002177005,202002288061）； 国家自然科学基金项目（51804304）； 中国矿业大学教改项目（2021YJSJG08,2021YB20,
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基于"应急通信技术"课程实践教学环节,为了让学生用较少时间获得更好的目标追踪效果,创新设计了基于Wi-Fi指纹的煤矿井巷目标追踪实验。首先提出一种基于信号接入点测量准确度（accuracy base on access point measurement,ABAPM）的在线动态匹配算法,以解决信号接入点（access point,AP）与待定位目标之间被移动物体遮挡情况下信号传输受限问题;然后利用K-Means++算法降低在线匹配阶段运行时间;最后联合ABAPM算法与卡尔曼滤波实现煤矿井巷携带标签目标的轨迹追踪。仿真与实测结果表明:在煤矿井巷环境中,基于ABAPM算法的Wi-Fi指纹目标追踪能够有效判断AP准确度,保障偶然被遮挡目标的定位精度和追踪效果,且耗时较短。
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