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为了探讨SMA电机的理想控制策略,提出了用于纤维式形状记忆合金及SMA电机的切换控制器,可以动态调整切换层宽度,使之正比于电机运动速率,从而得到阻尼响应,能有效抑制极限环.实验结果表明,阻尼响应在维持相同稳态精确度前提下,大大降低了上升时间,可使SMA电机快速准确达到设定位姿.
SMA电机控制中的极限环抑制
【摘 要】
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为了探讨SMA电机的理想控制策略,提出了用于纤维式形状记忆合金及SMA电机的切换控制器,可以动态调整切换层宽度,使之正比于电机运动速率,从而得到阻尼响应,能有效抑制极限环.
【机 构】
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华中科技大学电气与电子工程学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2005年3期
【基金项目】
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中国博士后科学基金，台达电力电子科教发展基金，湖北省自然科学基金，华中科技大学校科研和教改项目
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