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面向机器人装配的计算机辅助设计系统(DFRA)的研究
面向机器人装配的计算机辅助设计系统(DFRA)的研究
来源 :计算机辅助设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ayun33
【摘 要】
:
面向机器人装配的计算机辅助设计系统(DFRA)的研究上海交通大学计算机科学系侯晓林,张申生,王忠辉一、引言在工业自动化的发展进程中,装配自动化是最薄弱的环节之一。大约有1/3左右的人力
【作 者】
:
侯晓林
张申生
【机 构】
:
上海交通大学计算机科学系
【出 处】
:
计算机辅助设计与制造
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
机器人
装配
DFRA
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面向机器人装配的计算机辅助设计系统(DFRA)的研究上海交通大学计算机科学系侯晓林,张申生,王忠辉一、引言在工业自动化的发展进程中,装配自动化是最薄弱的环节之一。大约有1/3左右的人力在从事有关产品装配的生产活动。在工业化国家中,有40%以上的生产费...
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