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采用自适应浸没边界方法，数值模拟了仿生鱼在不同自由度个数情况下的游动，对比分析了自由度个数对仿生鱼受力、能耗、推进效率以及尾涡结构的影响。研究结果表明，推进效率随着自由度个数的增加而略有降低；当仿生鱼在自主游动过程中没有侧向运动速度时，侧向受力幅值会大幅度提高。另外，当采用“六自由度模型”进行模拟时，仿生鱼很难沿直线运动，从而导致定量分析的困难。