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行波超声波电动机转速的极点配置控制策略研究
行波超声波电动机转速的极点配置控制策略研究
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:coolfish_dj
【摘 要】
:
实测超声波电动机阶跃响应数据,采用系统辨识方法,获得超声波电动机系统模型。利用该模型,采用极点配置广义PID算法设计转速控制器,实现了具有较高性能的行波超声波电动机转
【作 者】
:
刘博
史敬灼
【机 构】
:
河南科技大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2010年11期
【关键词】
:
超声波电动机
转速控制
模型
极点配置
ultrasonic motor
speed control
model
pole assignment
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实测超声波电动机阶跃响应数据,采用系统辨识方法,获得超声波电动机系统模型。利用该模型,采用极点配置广义PID算法设计转速控制器,实现了具有较高性能的行波超声波电动机转速闭环控制。
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