水下潜器重心调节装置设计与控制研究

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【摘要】

：

随着对海洋资源的开发,水下潜器在海洋开发过程中起到越来越重要的作用,应用范围逐步扩大,在海洋中的工作能力引起了多个国家的重视。水下潜器重心调节装置设计与控制模型研

【作者】

：

厉佳弘辛光红周密

【机构】

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三亚学院

【出处】

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电子世界

【发表日期】

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2020年6期

【关键词】

：

水下潜器海洋开发运动控制算法海洋资源重心调节设计与控制研究成果关键技术

【基金项目】

：

海南省自然科学基金青年项目(编号:619QN242),三亚市院地科技合作项目(编号:2016YD29),国家级大学生创新创业训练项目(编号:201813892010)

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随着对海洋资源的开发,水下潜器在海洋开发过程中起到越来越重要的作用,应用范围逐步扩大,在海洋中的工作能力引起了多个国家的重视。水下潜器重心调节装置设计与控制模型研究是关键技术之一。本文通过分析国内水下潜器重心调节的相关的研究成果,用多个运动控制算法对重心调节装置进行控制,通过大量实测数据进行分析.

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