重心调节相关论文
文章介绍了齿轨传动车辆的重量、重心及轴重和轮重计算的算法,并运用Excel软件对该车辆的重量参数进行数据输入、重量计算、重心调......
针对无人飞艇在垂直起降和悬停时因无法消除重力与浮力产生的力矩而导致姿态失控的问题,文章设计、仿真并验证了一种重心调节装置......
【摘要】 本文介绍了一种悬浮式动中通天线，并对其具体结构、工作原理及实现方法做了详细阐述。实验表明这一装置在载体运动时可自......
随着科学技术的发展,LED显示屏得到广泛的应用,但大部分的显示屏只能在平面显示,浪费显示空间,所以十字旋转LED屏的想法正好能填补......
随着海洋开发利用进程的不断加快,自治式水下机器人技术得到迅速发展,利用自治式水下机器人进行水下作业逐渐受到了人们的重视。作......
学位
随着国民生活水平的不断提高,国内对于自研大型客机的需求日益迫切。随着商用客机项目的不断立项,试飞测试技术的巨大缺口就凸显出......
在飞机试飞过程中．为了验证不同重心状态下飞机的可操作性和稳定性，提出了基于DSP的CAN总线重心自动调节系统设计方案。该系统的设计......
针对核电站设备闸门没有专用于操作连接螺栓的平台,导致操作人员效率低下,增加安全风险的问题,提出了一种解决方案。对增设操作平......
提出一种基于重心改变法的仿尘机器鱼俯仰姿态与深度控制方法，用于实现机器鱼水中的浮潜运动．该方法利用一种可调整位置的配重块结构......
水下机器人工作时水流的干扰对其运动影响较大,其平稳运动和精确定位是影响机器人水下作业的难点,而精确的控制模型和高可靠性的控......
文章介绍了地铁车辆的重量、重心及轴重和轮重的计算方法．并采用LabVIEW软件对地铁车辆的重量参数进行数据导人、重量计算、重心调......
为了解决在作业时水下机器人载体上的机械手伸展过程将会引起载体重心发生变化,导致水下机器人发生纵横倾运动,影响作业效率的问题......
针对微小型水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）内部空间狭小、机械手展开作业产生较大姿态倾覆力矩的问题,本文研制了一......
针对日常生活中未安装电梯的低楼层货物搬运问题,设计了一种阶梯攀爬服务智能机器人。重心系统是机器人实现爬楼梯动作的关键装置,......
水下滑翔器是一种新型海洋测量平台，它采用浮力驱动方式，并依靠调整重心实现姿态控制。文中从研究水下滑翔器纵垂面内滑翔运动的平衡......
为提高小型水下航行器的操控性与机动性,设计了可应用于水下航行器的重心调节机构,利用该机构可实现对航行器俯仰角的控制.系统选......
针对传统清洁车单一平面的工作模式,设计了一种新型仿人迈步式楼梯智能清洁车,其整体运动方式采用仿人迈步式,通过车轮无半径转向......
小型化、经济型水下航行器是未来航行器发展的一个新方向,本文设计了一种在潜水区域作业的微小型水下航行器,控制方式采用上位机控......
