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本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制策略,利用外部IO端口设定命令字,使PLC与机器人进行通讯,并命令机器人完成相应动作。
雅马哈四轴机器人与西门子S7-300PLC控制策略
【摘 要】
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本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制策略,利用外部IO端口设定命令字,使PLC与机器人进行通讯,并命令机器人完成相应动作。
【机 构】
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北京机械工业自动化研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2013年24期
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