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为了判定某商用车制动及ABS性能水平,通过对样车进行制动相关开发试验,分析对各工况下的制动距离和附着系数利用率.后桥制动鼓在满载高附时最大制动力小于附着力,车轮无法抱死,致使ABS不能介入制动性能的提高,无法实现最佳制动状态.建议样车出厂时,按最大总质量使用状态进行制动调教,达到更优的制动效果.