【摘 要】
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随着技术的不断发展进步,人工智能的大趋势即将到来,扫地机器人作为当代智能型家居电器,它的应用也越来越多。本文主要针对了基于单片机AT89C52RC的扫地机器人的清扫路径设计
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随着技术的不断发展进步,人工智能的大趋势即将到来,扫地机器人作为当代智能型家居电器,它的应用也越来越多。本文主要针对了基于单片机AT89C52RC的扫地机器人的清扫路径设计以及算法,通过对机器人行走中碰撞的记录以及障碍物的位置进行定位,大致的把室内地图描绘出来储存在存储器中,进而实现扫地机器人的扫地路径优化,择优选择最佳清扫路径,尽可能的消除扫地机器人清扫盲区,提高扫地机器人的一次清扫率,降低重复率。
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